=for timestamp Mo Nov 27 14:49:47 CET 2006 =head2 [Integration durch] Substitution Kettenregel: M<\phi(t) = F(g(t)); \quad \dot\phi(t) = F'(g(x)) \cdot g'(t);> M<\int f(g(t)) g'(t) \,\mathrm{d}t = F(g(t)) + C = \int f(x) \,\mathrm{d}x> mit M